Recibió su primera formación de su padre, escultor y dorador. A partir de 1872 estudió con su hermano, el pintor Johann Herterich. El 22 de octubre de 1873 ingresó en la clase de escultura de la Academia de Bellas Artes de Múnich, de donde pasó a Wilhelm von Diez y Wilhelm Dürr el Joven. Entre 1885 y 1889 enseñó dibujo a partir de modelos de escayola en la Damenakademie de Múnich y entre 1887 y 1895 enseñó pintura de desnudo. Desde 1989 fue »miembro correspondiente« de la Asociación de Artistas Plásticos Austriacos. De 1896 a 1898 enseñó en la Escuela de Arte de Stuttgart. En 1898 fue nombrado profesor de la Academia de Múnich, puesto que ocupó hasta 1930. En 1908 fue condecorado con la Orden de Maximiliano y elevado a la nobleza. A partir de 1914 vivió en Etzenhausen, cerca de Dachau.
