Il a reçu sa première formation auprès de son père, sculpteur et doreur. Puis, à partir de 1872, il étudia avec son frère, le peintre Johann Herterich. Le 22.10.1873, il entra dans la classe de sculpture de l'Académie des Beaux-Arts de Munich, d'où il passa chez Wilhelm von Diez et Wilhelm Dürr le Jeune. Entre 1885 et 1989, il a enseigné le dessin d'après des modèles en plâtre à l'Académie des dames de Munich et, de 1887 à 1895, la peinture de nus. À partir de 1989, il était »membre correspondant« de l'Association des artistes plasticiens autrichiens. Dans les années 1896-1898, il enseigna à l'école des beaux-arts de Stuttgart. En 1898, il obtint un poste de professeur à l'Académie de Munich, qu'il occupa jusqu'en 1930. En 1908, il fut décoré de l'ordre de Maximilien et anobli. À partir de 1914, il résida à Etzenhausen, près de Dachau.
