Ha ricevuto la prima formazione dal padre, scultore e doratore. Dal 1872 studia sotto la guida del fratello, il pittore Johann Herterich. Il 22 ottobre 1873 entra nella classe di scultura dell'Accademia di Belle Arti di Monaco, da dove passa a Wilhelm von Diez e Wilhelm Dürr il Giovane. Tra il 1885 e il 1889 insegna disegno da modelli in gesso alla Damenakademie di Monaco e tra il 1887 e il 1895 insegna pittura di nudo. Dal 1989 fu »membro corrispondente« dell'Associazione dei pittori austriaci. Dal 1896 al 1898 insegna alla Scuola d'Arte di Stoccarda. Nel 1898 fu nominato professore all'Accademia di Monaco, incarico che mantenne fino al 1930. Nel 1908 viene insignito dell'Ordine Massimiliano ed elevato alla nobiltà. Dal 1914 visse a Etzenhausen, vicino a Dachau.
